魏延被指控谋反的主要原因可归纳为以下四点，结合权威史料与历史分析：
性格与能力矛盾
魏延以勇猛善战著称，但性格狂傲不羁，常违抗军令（如擅自撤军）。他进献“子午谷计谋”遭拒后，对诸葛亮心存不满，甚至公开质疑其决策，被诸葛亮视为“天生反骨”。
与杨仪的权力斗争
诸葛亮去世后，杨仪接管军权并执行撤军命令。魏延因不甘心兵权落入杨仪之手，擅自率军烧回栈道攻击杨仪，最终因“名不正、言不顺”被处决。这一行为被后世解读为权力争夺的直接表现。
诸葛亮的政治布局
诸葛亮生前未将军权交给魏延，而是安排姜维、费祎等文臣掌权。魏延的才能与性格与诸葛亮的信任体系格格不入，导致他长期处于被猜忌和限制的状态。
历史与文学的差异
实际上，魏延可能并无谋反之心，而是试图通过指控杨仪反叛来争取继承权。但罗贯中在《三国演义》中将其塑造成典型反派，强化了“谋反”的戏剧性冲突。
综上，魏延的“谋反”是个人性格、权力争夺与政治环境共同作用的结果，而历史真相更偏向于权力博弈的悲剧。
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