是的，自动挡换挡通常需要踩刹车。
自动挡汽车的换挡操作相比手动挡简单许多，但也有一些基本规则需要遵循。在驾驶自动挡汽车时，通常需要在换挡前踩下刹车踏板。这主要是为了安全考虑，防止在换挡过程中车辆突然加速或减速，造成意外情况。尤其是在从D挡（前进挡）换到R挡（倒车挡）或者P挡（驻车挡）时，一定要踩住刹车，以防止车辆突然移动。
此外，车辆在停止状态下换挡也需要踩刹车。比如在等待红绿灯时，如果需要从D挡换到N挡（空挡）或者P挡，都应该先踩下刹车。在车辆行驶过程中，如果需要从D挡切换到S挡（运动挡）或者其他低速挡位，一般来说不需要踩刹车，但具体情况也要根据车辆的实际情况和驾驶环境来判断。
1.安全性：踩刹车换挡可以防止车辆突然移动，确保驾驶安全。
2.车辆保护：在车辆停止状态下换挡，如果不踩刹车，可能会对车辆的变速器造成损害。
3.驾驶习惯：不同的驾驶者可能会有不同的驾驶习惯，有些驾驶者可能会在换挡时习惯性地踩刹车，这并没有什么问题，只要注意不要过度依赖刹车，防止刹车系统过热即可。
总的来说，自动挡换挡是否需要踩刹车，主要是根据驾驶环境和车辆状况来判断的。但无论如何，安全驾驶始终是最重要的原则。
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