半主动控制与主动控制的主要区别在于它们对系统动态行为的控制方式和控制精度。
半主动控制通常采用预设的控制策略，如预设的阻尼或刚度，对系统的动态行为进行控制。这种方式的优点是控制策略简单，系统反应速度快，但缺点是控制精度较低，不能适应环境或系统状态的变化。
主动控制则采用实时的、反馈式的控制策略，通过对系统的实时监测和反馈，实时调整控制策略，以达到最优的控制效果。这种方式的优点是控制精度高，能适应环境或系统状态的变化，但缺点是控制策略复杂，系统反应速度相对较慢。
1.控制方式：半主动控制采用预设的控制策略，主动控制采用实时的、反馈式的控制策略。
2.控制精度：半主动控制控制精度较低，主动控制控制精度较高。
3.系统反应速度：半主动控制系统反应速度快，主动控制系统反应速度相对较慢。
总的来说，半主动控制与主动控制各有优缺点，适用于不同的应用场景。选择哪种控制方式，需要根据具体的应用需求和系统特性进行权衡。
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