公民履行兵役义务主要有三种形式：服现役、服预备役和参加民兵组织。
首先，服现役是最直接的履行兵役义务的方式。根据《兵役法》规定，年满18岁的男性公民，应当按照法律规定的时间和程序报名应征，经过体格检查、政治审查合格后，被批准入伍，成为中国人民解放军或中国人民武装警察部队的现役军人。
其次，服预备役也是公民履行兵役义务的一种形式。预备役包括基干预备役和普通预备役。基干预备役人员主要是在现役军人和退伍军人中选拔，普通预备役人员则主要是从符合服预备役条件的公民中选拔。
最后，参加民兵组织也是公民履行兵役义务的一种方式。民兵是中国人民解放军的后备力量，其主要任务是在战时配合现役部队作战，平时参加社会主义现代化建设。
1.《兵役法》规定，公民履行兵役义务是公民的基本义务之一，任何公民都必须无条件地履行兵役义务。
2.公民服现役的期限根据其服役种类不同而不同。义务兵服役期限为2年，士官服役期限根据其军衔等级和服役表现确定。
3.公民服预备役和参加民兵组织的时间和形式根据需要确定，通常是在业余时间进行训练。
公民履行兵役义务是每个公民应尽的责任和义务，通过服现役、服预备役和参加民兵组织，公民能够为国防和军队现代化建设做出贡献，同时也能提高自身的军事素质和应急处理能力。
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