自驾去镜泊湖旅游，从牡丹江出发，可以选择以下路线。
路线一：牡丹江市区-东四条路-乌苏里大街-鹤大线-镜泊湖，全程约92公里，车程约2小时。
路线二：牡丹江市区-兴中路-镜泊湖西路-鹤大线-镜泊湖，全程约98公里，车程约2小时10分钟。
在自驾过程中，建议您注意以下几点：
1.在市区和高速公路上要遵守交通规则，注意安全。
2.镜泊湖地区多山路，驾驶时要控制好车速，注意观察路面情况。
3.镜泊湖景区内有许多停车场，方便游客停车。
1.镜泊湖是中国最大的火山口湖，湖面面积达90平方公里，湖水深达62米，湖中有许多岛屿和半岛。
2.镜泊湖景区内有许多景点，如瀑布、火山口、溶洞等，游客可以乘坐游船游览。
3.镜泊湖周边有许多酒店和民宿，游客可以根据自己的需求选择住宿。
以上是自驾从牡丹江去镜泊湖的旅游攻略和路线推荐，祝您旅途愉快。
温馨提示：
