是的，鲜牛奶煮熟后可能会凝固。
牛奶中含有丰富的蛋白质，尤其是酪蛋白。当牛奶被加热时，这些酪蛋白会因热而变性，也就是它们的结构会发生改变。变性的酪蛋白容易相互结合，形成一种叫做凝乳的物质。这就是为什么牛奶煮熟后会凝固的原因。不过，需要注意的是，如果牛奶煮得过热，会导致蛋白质过度变性，凝固的牛奶会变得粗糙，口感会变差。因此，正确地加热和处理牛奶是非常重要的。
1.牛奶的凝固程度也与它的脂肪含量有关。全脂牛奶更容易凝固，因为脂肪球能保护蛋白质，使它们在加热时更稳定。
2.牛奶中的酶也可能影响其凝固。例如，乳酸酶可以促使乳糖分解成乳酸，使牛奶酸化，从而促进酪蛋白的凝固。
3.牛奶的加热方式也会影响其凝固。例如，慢火煮沸会使牛奶更容易凝固，而快速加热则可以减少牛奶的凝固。
综上所述，鲜牛奶煮熟后会凝固是正常的物理现象，主要是由于酪蛋白的热变性导致的。了解并掌握正确的牛奶加热和处理方法，可以帮助我们更好地保持牛奶的营养和口感。
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