从清远市连州到湖南省永州市的直线距离大约为215公里。
根据地图软件提供的数据，如果选择驾车行驶，从连州市出发，沿着G107、G55二广高速、G76厦蓉高速一路南下，可以直达永州市，全程大约需要3小时。当然，具体的行车时间和距离可能会因为路况、天气等因素有所变动。
1.历史渊源：清远市连州和湖南省永州都位于中国南方，两地历史文化底蕴深厚。连州有距今已有2000多年历史的连州古城，而永州则是湖南四大历史文化名城之一，有“潇湘洙泗”之称。
2.交通便利：两地之间的交通十分便利，除了自驾外，还可以选择乘坐长途汽车或火车。长途汽车从连州汽车站出发，大约需要4-5小时到达永州汽车站；火车从连州站出发，经过大约5-6小时可以到达永州站。
3.自然景观：连州和永州都拥有丰富的自然景观。连州有着名的连州地下河、星子红石山等自然景点；永州则有国家森林公园、东江湖等美丽的自然风光。
总的来说，从清远市连州到湖南省永州的行程无论是从距离、时间还是交通方式上都有多种选择，为人们的出行提供了极大的便利。同时，两地丰富的历史文化和自然景观也使得这段旅程充满了吸引力。
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