可以走。
永济到西安的高速公路是连接这两个城市的重要交通干线，完全可以通过高速行驶。这条高速线路通常被称为“永西高速”，即永济至西安高速公路，是国家高速公路网的一部分，编号为G20。
永西高速全长约300公里，沿途风景优美，交通便利。这条高速公路的建成极大地缩短了永济与西安之间的距离，为两地之间的出行提供了极大的便利。高速路上车辆行驶速度较快，通常情况下，驾车从永济到西安大约需要3到4个小时，具体时间取决于路况和驾驶员的驾驶习惯。
在高速路上行驶时，需要注意以下几点：
1. 保持安全的车速，遵守交通规则。
2. 注意行车安全，特别是在雨雪天气或夜间行驶时。
3. 在服务区适当休息，避免疲劳驾驶。
4. 如遇紧急情况，应立即停车处理，并报警求助。
1. 高速公路两旁通常设有多个服务区，提供加油、餐饮、休息等服务，方便驾驶员途中需求。
2. 永西高速沿途的出口设置合理，便于乘客根据需要选择合适的出口下高速。
3. 高速公路上可能会有不同类型的交通管制，如节假日可能实行免费政策，或者因施工等原因实施临时交通管制，出行前可通过官方渠道了解最新的路况信息。
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