从台州出发，前往温州苍南渔寮自驾游，可以按照以下路线进行：
1. 从台州出发，沿G15沈海高速向温州方向行驶。
2. 经过一段路程后，从“温州南”出口下高速，转入S50瓯江航道。
3. 沿S50瓯江航道行驶，经过乐清市，继续沿瓯江航道向温州苍南方向前进。
4. 在接近苍南时，转入S101省道。
5. 沿S101省道行驶，经过宜山区，继续向苍南渔寮方向前进。
6. 当接近渔寮时，按照路标指示进入渔寮镇。
全程大约需要2-3小时，具体时间取决于路况和车速。在行驶过程中，建议保持车距，注意交通安全。此外，渔寮镇沿途风景优美，可以适当停车拍照，欣赏沿途风景。
1. 渔寮镇位于浙江省温州市苍南县，是一个以渔业为主的沿海小镇，拥有丰富的海洋资源和美丽的海滩。
2. 渔寮海滩是浙江省内着名的天然海滨浴场，海水清澈，沙滩细腻，是游客度假休闲的好去处。
3. 渔寮镇附近还有其他景点，如渔寮渔村、海坛寺等，游客可以根据个人兴趣安排行程。
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