从广州出发到平远的自驾游攻略路线建议如下：
首先，从广州市区出发，沿着京珠高速公路北行，大约需要3小时左右，可以到达韶关市。韶关是广东和湖南的交界处，也是广东北部的重要交通枢纽。在这里，你可以选择继续沿着京珠高速公路北行，大约需要2小时左右，可以到达赣州市。赣州市是江西南部的重要城市，也是广东和江西的交界处。
然后，从赣州市出发，沿着瑞金高速公路西行，大约需要2小时左右，可以到达瑞金市。瑞金市是江西南部的重要城市，也是中国革命的重要根据地。在这里，你可以选择继续沿着瑞金高速公路西行，大约需要1小时左右，可以到达平远县。
在平远县，你可以参观平远石鼓山、平远恐龙化石公园、平远温泉等景点。
1.平远石鼓山：位于平远县中部，是中国最大的石鼓山，也是中国最大的石鼓山自然保护区，总面积达到200平方公里。
2.平远恐龙化石公园：位于平远县南部，是中国最大的恐龙化石公园，也是中国最大的恐龙化石保护区，总面积达到50平方公里。
3.平远温泉：位于平远县北部，是中国最大的温泉，也是中国最大的温泉保护区，总面积达到10平方公里。
总的来说，从广州出发到平远的自驾游路线，既可以欣赏到美丽的自然风光，也可以了解到中国的历史文化，是一次非常值得推荐的自驾游路线。
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