不需要。
当车辆在行驶中挂上空挡后，车辆的动力传递被切断，因此即使不踩刹车，车辆也会逐渐减速直至停止。在这种情况下，没有必要将刹车踩到底。实际上，过度踩刹车不仅没有必要，还可能导致刹车系统过热，影响刹车性能。
挂空挡踩刹车的正确做法是，轻踩刹车使车辆平稳减速，直至车辆完全停止。这样做可以确保驾驶安全，同时减少对刹车系统的损害。
1. 车辆制动原理：汽车的制动系统主要由刹车盘、刹车片、刹车油、刹车泵等部件组成。当踩下刹车踏板时，刹车泵将刹车油压送到刹车盘上，刹车片与刹车盘之间产生摩擦，从而减速或停车。
2. 空挡滑行：在空挡状态下，发动机与传动系统脱开，车辆依靠惯性滑行。在某些情况下，如下坡或者车辆需要快速减速时，可以挂空挡滑行以减少发动机负荷，但这种做法在高速公路或者市区限速较高的道路上并不推荐，因为这样会失去发动机对车辆的制动力控制。
3. 安全驾驶习惯：良好的驾驶习惯是确保行车安全的关键。在车辆挂空挡时，应保持警惕，注意观察路况，避免紧急情况发生。同时，应定期检查刹车系统的性能，确保刹车系统处于良好状态。
1. 刹车系统的保养和维护对于确保行车安全至关重要。定期检查刹车片的磨损情况，及时更换磨损严重的刹车片，可以避免因刹车片过薄而导致的制动效能下降。
2. 在某些情况下，如车辆在陡峭的下坡行驶时，可以挂上低挡位，利用发动机制动来辅助减速，这样可以减少对刹车系统的依赖，降低刹车系统过热的风险。
3. 当车辆在行驶过程中出现突然的故障，如刹车失灵，应立即尝试挂入空挡，并尽量利用车身重量和道路条件来减速，同时迅速寻找安全停车地点或采取其他安全措施。
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