是的，当物体有加速度时，物体才受到外力。
根据牛顿第二定律，力是物体质量和加速度的乘积，F=ma。这表明，如果没有外力作用，物体将保持其原有的静止或匀速直线运动状态；只有当物体受到外力作用时，它的运动状态才会发生改变，即产生加速度。因此，物体有加速度，说明物体的运动状态在改变，那么可以确定物体受到了外力的作用。
1.牛顿第一定律，也称为惯性定律，它指出物体如果没有受到外力的作用，将会保持原来的运动状态，即静止或匀速直线运动。反之，如果物体的运动状态发生改变，即产生了加速度，那么说明物体一定受到了外力的作用。
2.从能量的角度来看，力是改变物体动能的唯一原因。物体的动能等于物体质量与速度平方的乘积的一半，E_k=1/2mv^2。当物体的速度发生变化，即产生了加速度，物体的动能也会发生改变，这就需要外力提供或者消耗能量。
3.从动量的角度来看，力是改变物体动量的原因。物体的动量等于物体质量和速度的乘积，p=mv。当物体的速度发生变化，即产生了加速度，物体的动量也会发生改变，这就需要外力提供或者消耗动量。
综上所述，当物体有加速度时，物体才受到外力，这是牛顿运动定律的基本内容，也是我们理解和描述物体运动的重要工具。
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