自驾从上海到仙居，途经的主要城市有苏州、无锡、常州、南京、滁州、合肥、黄山、衢州等。
首先，从上海出发，沿着沪宁高速，途经苏州、无锡和常州，这些城市都是江苏省的重要城市，拥有丰富的历史文化资源和美丽的自然风光。然后，经过南京，这是江苏省的省会，也是一个历史悠久的城市，有许多值得一看的历史遗迹。接下来，沿着宁洛高速，经过滁州，这是安徽省的一个重要城市，有着丰富的旅游资源。然后，继续向南，经过合肥，这是安徽省的省会，也是一个现代化的城市，有许多现代化的建筑和设施。再然后，经过黄山，这是中国最着名的山脉之一，拥有美丽的自然风光。最后，经过衢州，这是一个位于浙江省的城市，有着丰富的旅游资源。
1.苏州：苏州是江苏省的一个重要城市，也是中国最着名的旅游城市之一，拥有许多美丽的园林，如拙政园、留园、狮子林等。
2.南京：南京是江苏省的省会，也是一个历史悠久的城市，有许多值得一看的历史遗迹，如明孝陵、中山陵、南京城墙等。
3.黄山：黄山是中国最着名的山脉之一，拥有美丽的自然风光，如云海、日出、奇松等。
总的来说，自驾从上海到仙居，途经的城市都是中国的重要城市，拥有丰富的历史文化和美丽的自然风光，是一个非常值得推荐的自驾路线。
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