从北京出发前往清凉谷，可以选择以下自驾路线：
1. 路线一：京承高速 - 洞环路 - 砂石路
从北京市区出发，沿京承高速行驶至密云区。
在密云区出口下高速，沿洞环路行驶，经过密云水库。
继续沿路标指示，转上砂石路，前往清凉谷。
这条路线大约需要2-3小时，沿途风景优美，适合自驾游。
2. 路线二：京密路 - 101国道 - 清凉谷路
从北京市区出发，沿京密路行驶。
经过顺义区，进入怀柔区，沿101国道继续行驶。
在怀柔区雁栖镇附近，转上清凉谷路。
这条路线同样大约需要2-3小时，沿途可以欣赏到长城、雁栖湖等景点。
3. 路线三：京藏高速 - 奥林匹克森林公园 - 110国道 - 清凉谷路
从北京市区出发，沿京藏高速行驶。
在延庆区出口下高速，沿奥林匹克森林公园指示牌行驶。
经过延庆城区，沿110国道行驶。
在怀柔区境内，转上清凉谷路。
这条路线大约需要3-4小时，适合时间较为充裕的自驾游客。
在前往清凉谷的路上，请注意以下几点：
天气状况：出行前关注天气预报，避免雨雪天气影响行程。
路况信息：通过导航软件或交通广播了解实时路况，避开拥堵路段。
车辆检查：出行前对车辆进行全面的检查，确保车辆状况良好。
1. 清凉谷位于北京市密云区，是一个集自然风光、休闲度假、户外运动于一体的综合性旅游区。
2. 清凉谷景区内有多条徒步路线，适合喜欢徒步的游客。
3. 清凉谷周边还有其他旅游景点，如云蒙山、古北水镇等，游客可以根据兴趣选择游览。
温馨提示：
