车辆临时靠边停车准备起步时，应先开启左转向灯，观察前后交通情况，确认安全后，缓慢驶入行车道。
具体步骤如下：
1.检查周边交通状况：在准备起步前，应先通过车窗、后视镜观察后方和左侧的交通情况，确认安全后，再开启左转向灯。
2.慢慢驶入行车道：开启转向灯后，应慢慢地将车辆驶入行车道，避免影响其他车辆正常行驶。
3.关闭转向灯：车辆驶入行车道后，应及时关闭转向灯。
1.注意观察交通信号：在临时停车准备起步时，除了观察交通情况，还应留意交通信号，遵守交通规则。
2.保持安全距离：驶入行车道时，应保持与前后车辆的安全距离，避免发生碰撞。
3.避免影响其他车辆：在驶入行车道时，应尽量避免影响其他车辆的正常行驶，尤其是避免在繁忙的交通路段停车。
总的来说，车辆临时靠边停车准备起步时，应先观察交通情况，开启转向灯，慢慢驶入行车道，注意遵守交通规则，保持安全距离，避免影响其他车辆。这些步骤不仅能确保自身的行车安全，也能维护道路交通的畅通。
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