是的，皮卡车过户需要本人身份证。
在皮卡车过户的过程中，需要提供一系列的证件和材料。其中，本人身份证是必不可少的一项。因为身份证是证明车主身份的重要证件，过户过程中需要对车主的身份进行核实。此外，还需要提供车辆的登记证书、购车发票、车辆购置税证明、交强险保单等材料。
1.皮卡车过户的具体流程：一般来说，首先要到二手车交易市场开具二手车交易发票，然后携带相关证件和材料到车辆管理所进行过户申请，填写相关的过户表格，经过审核后，就可以完成过户手续。
2.皮卡车过户的费用：过户费用主要包括二手车交易税、车辆检测费、过户手续费等。具体的费用会因地区和车辆的不同而有所差异。
3.皮卡车过户的注意事项：在过户过程中，一定要确保所有的证件和材料都是真实有效的，否则可能会导致过户失败。同时，也要注意保护好自己的个人信息，避免泄露。
总的来说，皮卡车过户需要本人身份证，这是为了确保车主身份的真实性，同时也是过户过程中的必要环节。因此，在进行皮卡车过户时，一定要准备好相关的证件和材料，确保过户的顺利进行。
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