从泰州出发自驾前往上海，可以选择以下路线：
1. G2京沪高速：这是最常用的路线。从泰州市区出发，沿S35泰镇高速行驶，经过姜堰、泰兴，然后转上G2京沪高速。全程大约200公里，大约需要2小时左右的车程。沿途路况良好，服务区也较多，方便休息和加油。
2. S35泰镇高速：这也是一条连接泰州和上海的高速公路，但相较于G2京沪高速，路程稍长，大约需要3小时左右。从泰州市区出发，直接上S35泰镇高速，经过兴化、靖江，然后转上G2京沪高速或G15沈海高速。
3. G15沈海高速：从泰州市区出发，沿S35泰镇高速行驶至靖江，然后转上G15沈海高速。这条路线可以避开G2京沪高速的部分拥堵路段，但全程大约需要3小时。
在行驶过程中，以下是一些建议：
出行时间：建议选择在非高峰时段出行，如早上或晚上，以避开交通拥堵。
加油和休息：出发前检查油量，确保在途中不需要频繁加油。同时，建议在服务区或预定的高速公路休息区休息，避免疲劳驾驶。
导航和路线规划：使用导航设备或手机地图进行路线规划，确保实时了解路况信息。
注意安全：高速行驶时，请保持安全车距，遵守交通规则，不要超速。
1. 在规划路线时，可以关注实时路况信息，如通过交警官方微博、微信等平台了解。
2. 如果遇到恶劣天气，建议提前规划路线，选择天气较好的时间段出行。
3. 在长途驾驶中，可以准备一些应急物资，如车载充电器、备用轮胎、急救包等，以应对突发状况。
温馨提示：
