是的，平抛运动在竖直方向上确实可以被视为自由落体运动。
平抛运动是一种只受重力作用的运动，这种运动可以分解为两个互相垂直的分运动：水平方向上的匀速直线运动和竖直方向上的自由落体运动。在竖直方向上，由于只受到重力的作用，物体的加速度恒定为g（约为9.8m/s²），且方向向下，这与自由落体运动的特性完全一致。因此，平抛运动在竖直方向上可以视为自由落体运动。
1.自由落体运动的定义。自由落体运动是指物体只在重力作用下从静止开始下落的运动。在理想情况下（忽略空气阻力），所有的物体在同一地点自由下落的加速度都是相等的，这个加速度就称为重力加速度。
2.平抛运动的解析。平抛运动的物体在水平方向上的速度是恒定的，而竖直方向上的速度则随着时间的推移而不断增大，直到物体落地。
3.平抛运动的应用。平抛运动的模型在实际生活中有很多应用，比如投掷物体、炮弹的发射、飞机的投弹等。
综上所述，平抛运动在竖直方向上做自由落体运动，这是由于物体在竖直方向上只受到重力的作用，且这个力的大小和方向都是恒定的，符合自由落体运动的定义。
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