不需要
皮卡车拉自家的货是否需要营运，这取决于运输的性质和目的。根据我国相关法律法规，如果皮卡车只是用于拉自家货物，没有以盈利为目的进行运输，那么不需要办理营运证。这种情况下，车辆属于私人自用性质，不受营运车辆的管理规定。
然而，如果皮卡车在拉自家货物的过程中，有如下情况，则可能需要办理营运证：
1. 拉载的货物是用于商业目的，即出售或提供他人使用；
2. 拉载的货物超过了一定的数量或吨位限制；
3. 跨越了地域限制，即在不同地区之间进行货物运输。
总的来说，皮卡车拉自家的货是否需要营运，关键在于运输的目的和方式。如果只是为了个人使用，不需要办理营运证；如果涉及到商业目的或超出个人使用的范畴，则可能需要办理营运证。
1. 营运证是指车辆所有人为了从事货物运输活动，向交通管理部门申请并取得的合法证件。办理营运证需要满足一定的条件，如车辆类型、吨位、用途等。
2. 营运车辆在行驶过程中，需要遵守相关法律法规，如运输安全、环保等要求。同时，营运车辆还需要定期进行年检，确保车辆性能良好。
3. 非营运车辆主要用于个人或家庭自用，不受营运车辆的管理规定。在非营运车辆从事货物运输时，应遵守相关法律法规，如不超过车辆核定的载重限制、不超载等。
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