朵颜三卫参与了靖难之役。
朵颜三卫，是明代东北边境的蒙古部落，包括朵颜卫、泰宁卫、福余卫。在靖难之役中，朵颜三卫扮演了重要的角色。朱棣起兵靖难后，朵颜三卫在初期阶段给予了朱棣支持。他们不仅提供了兵力，还帮助朱棣对抗建文帝的军队。这一支持对于朱棣的胜利起到了一定的作用。
1.朵颜三卫的由来：朵颜三卫是在明朝初期，朱元璋为了管理东北地区的蒙古部落，设立的三个卫所。每个卫都有一定的军事和行政职能。
2.朵颜三卫在靖难之役中的作用：朵颜三卫的参与，使朱棣的军队在靖难之役初期阶段获得了优势。他们的骑兵部队在战场上发挥了重要作用，对建文帝的军队造成了很大压力。
3.朵颜三卫与明朝的关系：朵颜三卫与明朝的关系并不稳定。虽然他们在靖难之役中支持了朱棣，但在之后的岁月里，他们也多次与明朝发生冲突。
总的来说，朵颜三卫在靖难之役中起到了重要的作用。他们的参与，对于朱棣的成功起到了一定的促进作用。然而，他们的行为也反映了明朝与东北边境蒙古部落关系的复杂性。
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