朱棣在位期间确实进行了多次北伐，但并未完全剿灭朵颜三卫。
朵颜三卫，是指明朝时驻扎在今内蒙古东部和辽宁西部地区的三个蒙古部落，即朵颜卫、泰宁卫和福余卫。明成祖朱棣在位期间，为维护北部边疆稳定，曾多次进行北伐，其中也涉及朵颜三卫。
第一次北伐（1404年），朱棣派兵攻克了朵颜卫，但并未将其完全消灭，而是将其改为泰宁卫，由明军直接控制。
第二次北伐（1406年），朱棣亲率大军攻打朵颜三卫，虽然取得了一定的胜利，但并未完全消灭这三个部落。
第三次北伐（1409年），朱棣再次亲征朵颜三卫，但此次战争并未取得预期的效果，反而使明朝军队遭受了较大的损失。
第四次北伐（1410年），朱棣再次亲征，这次他成功地击败了朵颜三卫，但并没有完全消灭这三个部落。
综上所述，尽管朱棣进行了多次北伐，但并未完全剿灭朵颜三卫。
1.朵颜三卫原本是元朝残部，明朝初年归顺明朝，明朝赐予其官职和领土，并设立卫所，让他们驻守边疆。
2.朵颜三卫虽然在名义上归顺了明朝，但实际上依然保持着较大的独立性，经常与明朝发生冲突。
3.朱棣的北伐不仅仅是为了剿灭朵颜三卫，更重要的是为了维护明朝的北部边疆稳定，抵御北方游牧民族的侵扰。
总的来说，朱棣的北伐虽然取得了一定的成果，但并未完全消灭朵颜三卫。这说明在处理与边疆民族关系时，单纯依靠军事力量并不能解决问题，还需要综合运用政治、经济、文化等多种手段。
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