宝来自动挡挂挡有顿挫，可以通过以下几种方法进行解决。
宝来自动挡车辆在挂挡时出现顿挫感，可能是由于以下几个原因造成的：
1. 油压不足：自动变速箱需要稳定的油压来保证换挡的平顺。如果油压不足，可能会导致换挡时产生顿挫。检查变速箱油液位是否正常，若不足应及时补充。
2. 变速箱油品质问题：变速箱油过脏或品质不佳会影响油液的流动性，导致换挡时出现顿挫。建议定期更换变速箱油，并使用符合车辆要求的专用油品。
3. 变速箱内部零件磨损：长时间的使用会导致变速箱内部零件磨损，如同步器磨损，这会影响换挡的平顺性。此时，可能需要更换磨损的零件。
4. 节气门位置传感器问题：节气门位置传感器负责向ECU（发动机控制单元）发送节气门开度信号，如果传感器出现故障，可能会导致ECU错误地控制换挡逻辑，从而引起顿挫。
5. ECU编程问题：ECU的编程可能存在错误，导致控制逻辑不合理，从而引起换挡顿挫。这种情况需要专业的技术人员进行诊断和重编程。
解决方法如下：
检查油液：检查变速箱油液位和品质，必要时补充或更换变速箱油。
更换传感器：如果检测到节气门位置传感器故障，应更换传感器。
专业检查：将车辆送至专业的维修店进行内部检查，包括变速箱内部零件的磨损情况。
ECU重编程：如果ECU编程存在问题，应联系专业的维修店进行重编程。
1. 定期进行车辆保养，特别是变速箱的保养，可以有效预防顿挫问题的发生。
2. 避免长时间的低速行驶和频繁的急加速急减速，这些操作会增加变速箱的负担，缩短其使用寿命。
3. 如果车辆出现顿挫问题，不要随意自行处理，以免造成更大的损害。应及时联系专业的维修人员进行诊断和维修。
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