明朝时期的卫所军确实需要朝廷发军饷。
明朝的军事制度是以卫所制为主，这是一种寓兵于农的军事制度。卫所军兵员主要来源于世袭的军户，他们平时在卫所内务农，战时则出征。虽然卫所军的主要职责是军事防御，但他们的生活开销，包括口粮、衣装、武器等，都需要朝廷来提供。这些开销就是所谓的"军饷"。
1.卫所军的军饷发放并非固定不变的，会根据战事和国家经济状况有所调整。在明初，由于国家经济相对稳定，卫所军的军饷发放较为充足。但在明朝中后期，由于财政压力增大，卫所军的军饷经常拖欠，导致军队士气低落。
2.卫所军的军饷形式多样，除了货币，还包括实物，如粮食、布匹等。这是由于明朝时期的货币流通并不顺畅，实物作为军饷更为常见。
3.卫所军的军饷发放并非仅由朝廷承担，部分地方官员也会根据自己的财力进行补贴。这是因为卫所军的驻地多在边远地区，朝廷的军饷往往难以及时送达，地方官员的补贴在一定程度上缓解了卫所军的经济压力。
总的来说，明朝时期的卫所军确实需要朝廷发军饷，这是他们维持生活和履行军事职责的重要保障。但由于各种原因，卫所军的军饷发放并不总是充足和及时，这也成为明朝中后期军事制度的一个问题。
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