PD控制器被称为比例微分控制器。
PD控制器是自动控制系统中常用的控制器，它的基本思想是通过引入误差的比例和微分来调整系统的输出。在控制器中，P代表比例，D代表微分。比例项是误差的直接反映，而微分项则是误差的变化率。通过这两个参数的调整，PD控制器可以在系统中引入适当的反馈，以改善系统的稳定性和动态性能。
1.PD控制器的设计：设计PD控制器时，通常需要考虑系统的动态特性、系统的稳定性和控制精度等因素。通过调整比例系数和微分系数，可以改变控制器的响应速度和稳定性。
2.PD控制器的应用：PD控制器在许多领域都有应用，如过程控制、机器人控制、飞行控制等。在这些领域中，PD控制器通常用于实现系统的快速响应和良好的稳定性能。
3.PD控制器的局限性：虽然PD控制器在许多情况下可以提供良好的控制性能，但它也有一些局限性。例如，PD控制器无法消除系统的稳态误差，也不能处理非线性系统的问题。
总的来说，PD控制器是一种简单而有效的控制算法，它在许多领域都有广泛的应用。然而，设计和使用PD控制器时，也需要考虑到它的局限性，并根据具体的应用场景和需求进行适当的调整。
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