扬州到郑州自驾游，全程大约700公里，大约需要8-10小时车程。以下是一份详细的攻略：
1. 出发前准备：
确保车辆状况良好，包括油箱加满、轮胎检查、备用工具和紧急联系方式。
带上地图、导航设备或手机地图软件，以备不时之需。
准备好必要的食品和饮料，长途驾驶可能需要中途休息。
2. 路线规划：
从扬州出发，沿G2京沪高速直行，经过南京、徐州等地，最终抵达郑州。
可以选择在途中休息，如徐州、郑州等地，品尝当地美食，感受地方文化。
3. 行程安排：
第1天：扬州出发，前往南京，游览中山陵、明孝陵等景点。
第2天：从南京出发，继续沿G2京沪高速前往徐州，游览云龙湖、徐州博物馆等。
第3天：从徐州出发，沿G30连霍高速前往郑州，抵达后游览少林寺、嵩山等景点。
4. 沿途景点：
南京：中山陵、明孝陵、夫子庙、老门东等。
徐州：云龙湖、徐州博物馆、汉画像石馆等。
郑州：少林寺、嵩山、黄河风景名胜区等。
1. 在郑州，可以品尝到地道的河南菜，如胡辣汤、烩面、烩菜等。
2. 如果时间允许，可以在郑州周边游览黄河、红旗渠等景点。
3. 在长途驾驶过程中，注意安全，避免疲劳驾驶。途中可以找服务区或休息站休息，保持精力充沛。
温馨提示：
