人类祖先和恐龙并未直接共存，这是个常见的误解。
恐龙大约在2.3亿年前的三叠纪晚期首次出现，并在中生代的侏罗纪和白垩纪达到了繁荣的高峰，大约在6500万年前的白垩纪末期灭绝。而人类的祖先，即灵长类动物，大约在6000万年前的新生代古新世才开始出现。所以，恐龙灭绝后，人类的祖先才开始出现，两者并未直接共存。
1.恐龙灭绝的原因：恐龙灭绝的真正原因至今仍是一个谜，但是最广为接受的理论是，一颗直径约10公里的小行星撞击地球，导致了全球性的气候变化和生态灾难，从而导致了恐龙的灭绝。
2.灵长类动物的起源：灵长类动物起源于古新世的非洲，最原始的灵长类动物可能是像树栖的昆虫食者，后来逐渐演化出了更复杂的行为和更高的智能。
3.人类的演化：人类的演化是一个漫长的过程，从最早的原始人类到现代人类的出现，大约经历了几百万年的时间。在这段时间里，人类逐渐发展出了复杂的语言、工具制造能力和社会结构。
总的来说，人类祖先和恐龙并未直接共存，这是由于两者在地球历史上的出现时间相差甚远。恐龙灭绝后，地球生态系统经历了长期的演化，才最终为人类的出现提供了条件。
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