从上海出发，前往山东的旅程将会穿越中国东部的多个城市。以下是详细的路线和经过的城市：
1. 苏州：上海出发后，首先会到达苏州，这是一个历史悠久的城市，以其古典园林和丝绸产业而闻名。
2. 无锡：继续向北行驶，下一站是无锡，这里不仅有美丽的太湖风光，还有现代化的城市景观。
3. 南京：再往北行驶，就进入了江苏省的省会南京，这里不仅是历史文化名城，也是重要的交通枢纽。
4. 淮安：从南京出发，经过淮安，这是一个具有丰富历史文化的地方，也是通往山东的重要通道。
5. 徐州：继续向北，就到了徐州，这座历史悠久的城市以其丰富的文化遗产和地理位置而着称。
6. 枣庄：从徐州继续向北，就到达了枣庄，这里是鲁南地区的重要城市，也是山东与江苏的交界处。
7. 济宁：再往北行驶，就进入了山东省的济宁，这里不仅是儒家文化的发源地，也是重要的交通枢纽。
8. 泰安：最后，从济宁向北，就到达了泰安，这座以泰山而闻名的城市，是山东的重要旅游城市。
整个旅程大约需要6-8小时，具体时间取决于路况和休息次数。沿途的风景变化丰富，从江南的温婉到鲁南的豪放，每个城市都有其独特的魅力。
1. 这条路线不仅连接了上海和山东，也是连接华东和华北的重要交通线路，沿途的许多城市都是历史文化名城，值得游览。
2. 在旅行过程中，可以根据个人兴趣安排停留时间，比如参观当地的历史遗迹、品尝当地美食或者体验当地的风土人情。
3. 出行前，建议查看实时路况，避免因拥堵而影响行程。同时，根据季节变化，准备适当的衣物和防晒用品。
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