平衡车不平衡的主要原因可分为以下四类，涵盖机械损伤、传感器故障及使用不当等方面：
机械损伤与变形
车轮碰撞或长期暴晒导致变形，引起车体质心位移；
轮毂与轮辋定位误差，使安装中心与旋转中心不重合；
维修拆装破坏原有重心，或轮胎翻新后胎冠厚度不均。
传感器与控制系统故障
螺旋仪（陀螺仪）无法检测平衡，导致自动校准失效；
主板故障或线路问题，影响陀螺仪信号传输与电机控制。
操作不当或环境因素
长期未使用导致部件松动或腐蚀；
部分用户可能因姿势不当（如倾斜角度过大）临时影响平衡感。
其他硬件问题
电池老化或线路损坏导致无法开机；
轮胎组件松动或卡死，影响正常转动。
建议处理步骤 ：
首先检查轮胎状态及轮毂定位，排除机械损伤；
若自动校准失败，尝试长按开关重启并放平车身；
持续无法解决时，建议联系专业维修人员检测传感器或主板。
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