使用酸奶机制作纳豆的步骤如下，结合权威信息整理为以下要点：
黄豆 ：选择小粒黄豆（如肾形小粒）更佳，约200-250克，提前浸泡8-24小时或蒸煮至软烂。
纳豆菌粉 ：1包（约5ml温水溶解）或半粒日本纳豆（需用温水调匀）。
容器 ：需留缝隙（可用纱布或牙签）或密封容器（如玻璃瓶）。
预处理黄豆
浸泡黄豆至充分吸水（夏季6-9小时，冬季12-15小时）。
蒸煮黄豆：高压锅上汽后蒸20分钟，或普通锅煮至软烂（约15分钟），冷却后沥干水分。
混合发酵
将冷却后的黄豆与溶解的纳豆菌粉混合均匀。
放入酸奶机发酵：
温度控制 ：设定40℃恒温（部分机型需手动控制）。
时间 ：18-24小时，发酵后表面出现白色菌膜即完成。
保存与食用
发酵完成后冷藏保存，食用时可拌酱油或醋调味。
若需长期保存，可冷冻后解冻。
发酵控制 ：避免过长时间发酵导致氨味或酸臭味，需观察豆粒状态（拉丝即可）。
卫生要求 ：容器需彻底清洗，避免生水残留。
通过以上步骤，即可利用酸奶机制作出营养丰富的自制纳豆。
温馨提示：
