马超和魏延在三国历史中均是杰出的将领，但他们在各自的阵营中并未得到应有的重用，原因多种多样。
首先，马超在投奔刘备之前，曾经与曹操进行过激烈的对抗，但由于个人的冲动和缺乏谋略，导致他的家族被曹操屠杀，自己的势力也大为削弱。这使得他在刘备阵营中的地位一直不高，难以得到重用。其次，魏延在诸葛亮的北伐中，曾提出过“子午谷奇谋”，但由于诸葛亮的保守和谨慎，未能采纳，这也限制了他的发展。再者，魏延的性格孤傲，与同僚关系不佳，这也是他难以受到重用的一个重要原因。
1.马超的个人问题：马超虽然勇猛，但他的冲动和缺乏谋略，导致他在战场上经常做出错误的决策，这使得他在刘备阵营中的地位一直不高。
2.诸葛亮的保守：诸葛亮的北伐策略以保守和谨慎为主，这与魏延的冒险精神形成了鲜明的对比，这也是他未能得到重用的一个重要原因。
3.魏延的性格问题：魏延性格孤傲，与同僚关系不佳，这使得他在军中的威望不高，也难以得到同僚的支持。
综上所述，马超和魏延之所以在各自的阵营中未能得到应有的重用，主要是由于他们的个人问题、诸葛亮的保守以及魏延的性格问题等因素导致的。这也反映出在古代战争中，将领的个人品质、性格和战略眼光等都是非常重要的因素。
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