是的，拉收割机的车上高速是需要收费的。
在中国，高速公路是实行收费制度的。无论是私家车、货车还是特殊车辆，只要使用了高速公路，都需要按照规定缴纳相应的通行费。对于拉收割机的车辆来说，它属于货车的一种，因此在高速公路上行驶时，也需要按照货车的标准来缴纳通行费。
高速公路收费的计算方式通常是根据车辆的类型和行驶的公里数来确定的。货车的收费费率通常会比私家车高，因为货车对道路的磨损更大，同时也更容易引发交通事故。此外，如果货车装载的货物超出了规定的载重量，还可能需要额外缴纳超载费。
1.收费标准：高速公路的收费标准并不是全国统一的，而是由各地政府根据实际情况来确定的。一般来说，经济发达地区的高速公路收费会比较高，而经济较为落后的地区则会相对较低。
2.免费政策：为了鼓励农业发展，中国政府对一些特殊的农业车辆实行了免费政策。比如，拉运鲜活农产品的车辆，在符合相关条件的情况下，可以在高速公路享受免费通行的待遇。但拉收割机的车辆并不在此列。
3.通行卡：拉收割机的车辆在进入高速公路时，需要领取通行卡。在驶出高速公路时，需要将通行卡交还给收费站的工作人员，然后按照行驶的公里数和车辆类型来缴纳通行费。
总的来说，拉收割机的车辆在高速公路上行驶时，是需要按照规定缴纳通行费的。虽然这可能会增加一些运营成本，但也是保障高速公路正常运行和维护的重要手段。
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