商鞅选择去秦国主要基于以下原因：
魏国政治环境恶化
商鞅在魏国虽受公叔痤赏识，但魏惠王未重用其才能，甚至公叔痤临终前警告魏惠王若不重用商鞅则杀之。这种被冷落且生命受威胁的局面，使商鞅决定离开。
秦国变法需求迫切
秦国长期未进行有效改革，政治、经济、文化落后于诸侯国。秦孝公继位后，为改变国家积贫积弱的现状，发布“求贤令”，承诺“有能出奇计强秦者，与之分土”，为商鞅提供了施展抱负的广阔舞台。
个人理想与能力匹配
商鞅具备卓越的政治改革能力，而秦国作为西陲弱国，正是其实现“穷则思变”理念的理想场所。变法成功后，秦国可迅速崛起，这与商鞅的改革目标高度契合。
秦孝公的务实态度
秦孝公不拘泥于传统制度，注重实际效果。商鞅通过“三招”（如展示改革方案、分析利弊等）成功打动了他，最终获得信任并主持变法。
综上，商鞅是因魏国无发展空间、秦国改革需求强烈以及个人理想与能力匹配，才选择投奔秦国并推动变法。
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