可以
从北京到驻马店开车，可以选择上高速。北京至驻马店的高速公路主要有两条主要路线：
1. 北京绕城高速（G95）- 郑州绕城高速（G90）- 郑许高速（S102）- 驻马店高速。这条路线首先从北京出发，沿京港澳高速（G4）至郑州，然后转入郑州绕城高速，接着上郑许高速，最终到达驻马店。
2. 北京绕城高速（G95）- 沈海高速（G15）- 宁洛高速（G36）- 京港澳高速（G4）- 驻马店高速。这条路线也是从北京出发，沿京港澳高速至漯河，然后转入宁洛高速，最后进入京港澳高速继续行驶至驻马店。
这两条路线都可以上高速，高速路况良好，行驶时间相对较短，是比较推荐的出行方式。需要注意的是，在高速行驶过程中，应遵守交通规则，保持安全驾驶。
1. 行车前，请提前规划好路线，检查车辆状况，确保行车安全。
2. 高速公路收费标准可能会有所不同，具体费用可根据实际情况查询相关网站或咨询客服。
3. 高速公路沿线设有多个服务区，驾驶员可在服务区休息、加油、用餐等。在长途驾驶过程中，注意适当休息，避免疲劳驾驶。
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