医学教育发展史的里程碑是医学教育模式的不断演进和创新，以及医学教育理论的不断深化和完善。
医学教育的发展历程可大致分为以下几个阶段：
1.古代医学教育阶段：此阶段医学教育主要是师徒相传，以实践经验为主。
2.近代医学教育阶段：19世纪末，德国的维尔茨堡大学开始实施医学教育改革，以实验室研究为基础，形成现代医学教育的基础。
3.现代医学教育阶段：20世纪中叶，美国的医学教育家霍华德·凯里提出了"问题导向学习"的教育模式，使医学教育更加注重实践和临床。
4.当代医学教育阶段：随着科技的发展和医疗环境的变化，医学教育逐渐向全人教育、终身教育和网络教育发展，注重培养医学生的综合素质和创新能力。
1.医学教育的改革和创新：例如，19世纪末德国的医学教育改革，以及20世纪美国的"问题导向学习"模式的提出，都是医学教育发展史上的重要里程碑。
2.医学教育的理论研究：例如，霍华德·凯里的"问题导向学习"理论，以及近年来提出的"全人教育"、"终身教育"和"网络教育"理论，都是医学教育理论的重要发展。
3.医学教育的社会影响：例如，医学教育的发展不仅影响了医疗行业的专业水平，也对社会的公共卫生、健康教育等产生了深远影响。
总的来说，医学教育发展史的里程碑是医学教育模式和理论的不断革新和发展，这不仅是医学教育自身发展的需要，也是社会发展的必然要求。未来，医学教育还需要进一步深化教育改革，提升教育质量，以满足社会对医学人才的更高需求。
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