不需要，打豆浆泡豆子不需要把豆皮去掉。
豆皮，又称豆膜，是大豆的最外层，富含蛋白质、纤维素、矿物质等营养成分。在打豆浆的过程中，豆皮会被一起打碎并融入豆浆中，不仅不会影响豆浆的口感，反而会增加豆浆的营养价值。此外，豆皮还具有一定的药用价值，如清热解毒、利尿消肿等功效。
1.营养价值：豆皮中含有大量的蛋白质和膳食纤维，这些都是人体必需的重要营养物质。而且，豆皮中的蛋白质质量高，含有多种人体必需的氨基酸，营养价值丰富。
2.药用价值：豆皮具有清热解毒、利尿消肿等功效。中医认为，豆皮性平，味甘，具有一定的药用价值。
3.环保价值：豆皮是一种可降解的有机物质，可以作为有机肥料，对环保有一定的贡献。
综上所述，打豆浆泡豆子不需要把豆皮去掉，豆皮不仅不会影响豆浆的口感，反而会增加豆浆的营养价值，同时也具有一定的药用价值和环保价值。
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