诸葛亮忌惮魏延的原因可归纳为以下四点，涵盖战略分歧、性格冲突及权力隐患：
战略理念与行为冲突
诸葛亮注重稳扎稳打、团队协作，而魏延则偏好冒险奇袭。例如北伐期间，魏延提出的“子午谷奇谋”虽具创新性，但风险过高，可能断绝蜀汉主力补给。此外，魏延擅自杀害前主韩玄的行为，被诸葛亮视为背叛。
性格与权力矛盾
魏延性格刚愎自用，常与诸葛亮产生直接冲突。他多次公开质疑诸葛亮的决策，甚至公开批评其胆怯，导致两人关系紧张。同时，魏延在军中威望过高，拥有马岱、王平等悍将支持，形成潜在威胁。
价值观与理念分歧
诸葛亮奉行“兴复汉室”的正统路线，强调忠诚与秩序；而魏延更接近个人英雄主义，行为常偏离集体利益。这种根本性理念差异使两人难以合作。
潜在威胁与控制难题
魏延作为蜀汉后期军事实力核心，若继续独断专行，可能引发内乱。诸葛亮为避免权力失控，选择通过谨慎防范（如临终嘱咐杨仪）或直接除掉（如五丈原）来消除隐患。
综上，诸葛亮忌惮魏延是多方面因素共同作用的结果，既包含战略与理念冲突，也涉及权力平衡的考量。
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