齿轮的种类繁多，主要分类方式及常见类型如下：
渐开线齿轮 ：应用最广泛，制造简单且能适应中心距偏差。
摆线齿轮 ：多用于钟表等精密设备，承载能力较高。
圆弧齿轮 ：适用于特殊场合，如航天器传动。
圆柱齿轮 ：包括直齿轮、斜齿轮、人字齿轮，适用于平行轴传动。
锥齿轮 ：用于相交轴传动，如汽车差速器。
齿条 ：将旋转运动转换为直线运动，常见于转向系统。
蜗轮蜗杆 ：用于大传动比和自锁传动，如起重机。
直齿轮 ：齿线与轴线平行，传动效率高但噪音大。
斜齿轮 ：齿线倾斜，传动平稳且噪音低，适用于高速重载。
人字齿轮 ：两轮齿形对称分布，承载能力更强。
按轮齿表面 ：外齿轮、内齿轮。
按制造方法 ：铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮等。
总结 ：齿轮种类超过9种，主要分类依据为齿形、外形及齿线形状，不同类型适用于不同传动需求。
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