轻卡空车二档通常是可以起步的。
轻卡空车二档能起步，主要是因为二档在车辆起步时提供了一个较为缓和的加速过程。在空载状态下，轻卡发动机的动力输出较为充足，因此使用二档起步是可行的。不过，需要注意的是，起步时的油门控制要柔和，避免突然加大油门导致发动机转速过高，从而对车辆造成损害。
二档起步的优点在于可以减少起步时的冲击，保护发动机和传动系统，同时也有助于提高燃油经济性。然而，也有几点需要注意：
1. 坡度问题：如果起步的坡度较大，使用二档起步可能会感到吃力，此时可以考虑使用一档或者直接挂入一档起步。
2. 车速控制：在二档起步后，要逐渐平稳地增加油门，让车辆速度逐渐提升，避免突然加速导致车辆失控。
3. 安全第一：在任何情况下，起步时都要确保安全，特别是在交通繁忙的道路上，应遵守交通规则，确保自身和他人的安全。
1. 车辆负载情况：如果轻卡不是空车，而是有载重，那么起步档位的选择可能会根据载重情况有所不同。一般来说，载重越大，起步时选择的档位越低。
2. 发动机性能：不同的发动机有不同的最佳工作范围，选择合适的档位可以确保发动机在最佳工况下工作，提高燃油效率和发动机寿命。
3. 车辆型号和手册建议：不同型号的轻卡可能有不同的起步建议，建议参考车辆的用户手册，了解制造商对于起步档位的推荐。
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