PLC编程语言指令包括梯形图、语句表、功能块图、结构文本等。
PLC编程语言指令的种类多样，下面将详细展开介绍：
1.梯形图：梯形图是PLC编程中最常用的编程语言，它的形式直观、形象，很像电气控制线路图，对于电气技术人员来说，非常容易理解和掌握。
2.语句表：语句表是一种以指令助记符表示的编程语言，类似于计算机的汇编语言。它的优点是编程直观，易于理解，但编写复杂程序时，指令较多，编程工作量大。
3.功能块图：功能块图是一种以图形符号和连接线表示的编程语言，形象直观，易于理解，特别适合于描述复杂的逻辑关系和数学运算。
4.结构文本：结构文本是一种以结构化文本形式表示的编程语言，类似于高级语言，如C语言、Pascal等。它适合于进行复杂的数学运算和程序控制。
1.PLC编程语言指令的选用主要取决于编程者的习惯和被控对象的特性。
2.为了方便编程和提高编程效率，各PLC厂家都提供了相应的编程软件，这些软件通常包含了上述各种编程语言，并提供了丰富的编程指令和辅助编程工具。
3.在实际应用中，常常需要根据具体任务和控制要求，灵活选用和组合各种编程语言和指令。
PLC编程语言指令是实现PLC控制功能的基础，熟练掌握和运用各种编程语言指令，是提高PLC编程能力和控制效果的关键。
温馨提示：
