摩擦力公式为 F=μN ，其中F为摩擦力大小，μ为摩擦系数，N为正压力。具体说明如下：
公式结构
F ：摩擦力，单位为牛顿（N）
μ ：动摩擦系数（滑动摩擦系数），无单位，仅与材料、接触面粗糙程度有关，与接触面积无关
N ：正压力，即垂直于接触面的支持力，可以大于、等于或小于物体重力G（N）
适用条件
适用于滑动摩擦力计算，当物体发生相对滑动或有相对滑动趋势时
静摩擦力需通过平衡条件或牛顿第二定律单独求解，与正压力无关
方向特性
摩擦力方向始终与物体相对运动或相对运动趋势方向相反，可作正功、负功或零功
特殊情况说明
垂直运动时，若重力为唯一垂直力，则F=mg（m为质量，g为重力加速度）
摩擦系数μ在不同材料间差异显着，例如冰面摩擦系数远小于干燥木板
总结 ：滑动摩擦力通用公式为F=μN，需结合具体问题确定正压力N的来源，并注意区分静摩擦力与滑动摩擦力的计算方法。
温馨提示：
