关于《SD高达G世纪：世界》中技能学习的方法，综合多个信息源整理如下：
任务与战斗获取
通过完成主线任务、日常挑战或副本战斗，角色可获得技能点（ACE POINT）。每消耗一定数量的技能点，即可解锁或升级技能等级。
击杀奖励
在战斗中击破敌方排名前三的战舰，所有参与角色均可获得技能点奖励。例如，每前3名击杀可获得一次技能点补充，击破数越高奖励越丰厚。
技能栏管理
角色拥有3个技能栏，初始、15级、30级可分别解锁。通过技能栏安装技能，部分技能需达到人物等级要求（如4级解锁快速防御）。
技能效果与限制
普通技能 ：提升攻击力、防御力等基础属性，部分技能需消耗魔法值（MP）。
Master Skill ：如“不死鸟的光辉”可回复己方单位HP，但仅限Master角色使用，通过击坠数（如25击杀获得第二个）解锁。
装备技能
可为机体装备技能装备栏，初始、15级、30级可分别获得安装技能。例如“疾风”可减少移动喷射消耗，提升机动性。
属性提升
通过战斗掉落或道具（如魔法值道具）提升技能等级，增强技能效果。
技能冷却与限制 ：部分技能存在冷却时间，且对人物等级或装备有要求。
角色特性差异 ：不同角色拥有专属技能，需根据角色定位选择技能组合。
建议优先通过任务和击杀奖励获取技能点，合理分配技能栏空间，结合装备强化提升综合实力。
温馨提示：
