城市轨道主要包括以下类型，涵盖不同技术特征和运营场景：
地铁系统
通常在地下或高架运行，运量最大（单向每小时3万-7万人次），适合人口密集的大城市。
轻轨系统
介于地铁和有轨电车之间，具有较高运行速度和载客量，多连接城市主要区域。
有轨电车
电力驱动，行驶在固定轨道上，常见于市区接驳，环保且成本较低。
磁悬浮系统（磁浮列车）
采用磁悬浮技术，运行平稳且能耗低，适合高速交通需求。
市郊铁路
连接城市与郊区，提供跨城交通服务，运量中等。
其他补充说明 ：
部分城市还采用单轨系统（如新加坡的轻轨）或新交通系统（如空中缆车），但上述五类为最主流类型。- 所有城轨系统均依赖专用轨道，具有准时、快速、大运量的特点。
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