根据权威信息，吴勇的留学经历如下：
日本留学
吴勇早年曾赴日本留学，师从日本神户工科艺术大学教授杉浦康平，接受基础艺术教育。
美国留学
2017年，他作为国家公派留学生前往美国亚利桑那州立大学深造，研修方向为“体教融合”的高校高水平游泳队建设与管理，师从菲尔普斯教练鲍勃·鲍曼，并获得“优秀留学生学员称号”。
总结 ：吴勇的留学经历包括在日本神户工科艺术大学和在美国亚利桑那州立大学的学习经历。
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