郡县制是中国古代地方行政制度的核心形式，其起源和发展可分为以下几个阶段：
起源阶段
县制 最早起源于春秋时期的楚国，楚武王熊通为加强中央对地方的控制，设立“权县”并任命县尹管理。
郡制 则起源于秦国，秦穆公嬴任好推行，但未形成全国统一制度。
形成与完善阶段
战国时期，各国通过变法逐步推广郡县制，但存在诸侯国间郡县划分不统一的情况。
秦始皇统一六国后，于公元前221年推行全国性的郡县制，将全国分为36个郡，每郡设守、尉、监御史，形成中央垂直管理体系。
制度成熟与变革阶段
隋朝开皇三年（583年）废除郡级行政，实行州县制，标志着郡县制进入新阶段。
唐朝进一步发展，至乾元元年（758年）改郡为州，形成州县制，延续至清朝末年。
总结 ：郡县制作为中央集权制度在地方政权上的体现，最早雏形出现在春秋战国时期，但正式确立并全国推行为秦朝。其核心特点包括地方官员由皇帝直接任免、官职不世袭，以及通过行政区划强化中央对地方的控制。
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