根据搜索结果，刘宇新（1990年进入清华大学）的专业背景如下：
本科阶段
刘宇新于1990年进入清华大学自动化系攻读本科，1995年本科毕业。
学术成就
2000年获清华大学博士学位；
2004年获美国普渡大学博士学位；
曾任苹果公司高级视频技术工程师、谷歌主任软件工程师，现任微帧科技联合创始人、首席科学家兼董事长。
综上，刘宇新本科阶段的专业是 自动化 ，后续学术和职业发展也围绕计算机科学与技术领域展开。
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