詹天佑的留学经历如下：
留学背景
詹天佑是清政府首批官派幼童留学生，1872年4月22日从香港乘轮船赴美，先后在上海预备学堂、威士哈芬小学学习，后进入耶鲁大学谢菲尔德理工学院土木工程系主修铁路工程。
主要学习经历
1878年，年仅20岁的詹天佑以优异成绩毕业于耶鲁大学，成为当年归国的105名留美学生中仅有的两位学士学位获得者之一。
在校期间，他不仅精熟西方先进技术，还通过实践积累丰富经验，为日后主持修建京张铁路等工程奠定基础。
归国与职业发展
1881年詹天佑提前归国，先后在福州船政局、广东博学馆等地任职，后参与铁路建设，最终成为中国首位铁路总工程师。
综上，詹天佑的留学地点为 美国耶鲁大学 ，其留学经历对中国近代铁路事业的发展具有里程碑意义。
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