根据搜索结果，目前中国已成功上市的催收公司主要有以下两家：
湖南永雄资产管理集团（永雄集团）
曾计划于2019年赴美上市，但因监管政策调整推迟。2024年宣布转型为科技服务型公司，不再直接从事催收业务。目前尚未实现上市，但有消息称正在准备第二次上市。
海德股份（000567.SZ）
2023年10月通过要约收购广州回龙企业管理咨询有限公司，后者是湖南永雄旗下重要子公司，专注于个贷不良处置。海德股份本身是上市公司，但收购行为与催收公司直接上市不同。
补充说明
其他相关公司 ：
承信科技（美国公司）曾计划于2023年3月在美国纳斯达克上市，但截至2025年3月尚未实现。 - 上海一诺银华服务外包有限公司曾计划挂牌新三板，但未成功。- 行业现状 ：
催收行业整体面临监管压力，部分公司因合规问题终止上市计划。目前仅有永雄和海德股份实现上市，且均非直接从事催收业务。以上信息综合了权威财经媒体报道及公司公告。
温馨提示：
