祖冲之是南北朝时期杰出的数学家、天文学家和机械制造家，其核心贡献及发明如下：
圆周率计算
祖冲之首次将圆周率（π）精确到小数第七位，即3.1415926至3.1415927之间，这一成果被载入世界纪录，成为古代数学的巅峰。
指南车改良
他采用铜制机件替代木制部件，显着提升了指南车的精度和稳定性，使其在各种地形中都能准确指示方向。
千里船与木牛流马
千里船 ：改进帆船设计，采用圆形船桨和牛力驱动，实现了高效航行，是古代远洋航行的重要创新。 - 木牛流马 ：一种用于运输的机械装置，虽民间传说归功于诸葛亮，但实际为祖冲之所创，用于解决军事后勤问题。
水碓磨与漏壶
水碓磨 ：利用水力驱动的粮食加工工具，至今仍在部分地区使用，极大提高了生产效率。 - 漏壶 ：用于测量时间的装置，体现了古代计时技术的先进性。
其他贡献 ：祖冲之还编制了《大明历》，首次引入“岁差”概念，优化了历法精度。
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