内燃机的发明和发展可分为以下几个阶段，时间线如下：
艾蒂安·勒努瓦 ：1859年发明了第一台实用内燃机，使用煤气作为燃料，但热效率较低（约4%）。
法国工程师勒努瓦
1860年制造了第一台以天然气为燃料的实用内燃机，并申请了批量生产专利。
采用弹力活塞环设计，显着提高了热效率。
德国工程师卡尔·本茨
1879年制造出世界上第一台汽油发动机，采用火花点火技术，转速200转/分，功率约0.7千瓦。
1886年推出世界上第一辆三轮汽油车，标志着现代汽车的诞生。
英国科学家赖特 ：1833年提出燃烧压力推动活塞作功的初步设计。
法国科学家罗沙 ：通过理论分析优化了内燃机热力过程。
内燃机逐渐应用于飞机、潜艇、农用机械等领域，推动石油工业和现代交通业的兴起。
内燃机的发明并非由单一人物完成，而是多位科学家和工程师共同努力的结果。其关键时间节点为：
实用内燃机 ：1860年（勒努瓦）
汽油发动机 ：1879年（卡尔·本茨）
现代汽车诞生 ：1886年（卡尔·本茨的三轮汽油车）
这一发明对工业革命和现代社会产生了深远影响，推动了交通工具、能源产业及全球政治经济格局的变革。
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