共栖动物主要包括以下几类典型例子，这些关系均符合互惠互利或无害共存的特征：
犀牛与犀牛鸟
犀牛鸟通过啄食犀牛身上的寄生虫（如蛆虫）为犀牛清洁皮肤，同时获取食物残渣作为营养来源。
鳄鱼与燕千鸟
燕千鸟在鳄鱼进食后清理其牙齿，既帮助鳄鱼减少痛苦，又获得食物残渣；鳄鱼为燕千鸟提供栖息地。
百舌鸟与金黄鼠
百舌鸟在金黄鼠洞穴中产卵、孵化和育雏，金黄鼠则保护鸟巢并享受鸟鸣声；双方分开后均可独立生存。
海葵与玻璃虾
海葵提供保护（其触手可释放毒素），玻璃虾则帮助海葵清洁并运输食物，两者形成共生关系。
鱼与清洁虾
清洁虾在鱼体表清除寄生虫和死皮，鱼则提供清洁虾的食物来源，双方均受益。
其他常见共栖现象 ：
益蚁与蚁栖树 ：蚂蚁保护树木免受食草动物侵害，树木为蚂蚁提供栖息地。- 鼯鼠与金钗石斛 ：鼯鼠在植物间活动时帮助传播花粉，植物为鼯鼠提供栖息场所。 注 ：共栖关系中，双方分开后仍能独立生存，与互利共生（双方均受益）和寄生（一方受益一方受害）需区分。
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